С точки зрения технических характеристик преимущества пневматических приводов в основном включают следующие четыре аспекта:
(1) Большая нагрузка, может адаптироваться к приложениям с высоким выходным крутящим моментом.
(2) Быстрое действие и быстрая реакция.
(3) Хорошая адаптируемость рабочей среды, особенно в суровых условиях, таких как легковоспламеняющиеся, взрывоопасные, пыльные, сильные магнитные поля, радиация и вибрация, превосходит гидравлическое, электронное и электрическое управление.
(4) Двигатель легко повредить, если ход заблокирован или шток клапана затянут.
К преимуществам электроприводов в основном относятся:
(1) Компактная структура и небольшой размер. По сравнению с пневматическими приводами электрические приводы относительно просты по конструкции, а базовая электронная система включает в себя приводы, трехпозиционные переключатели DPDT, предохранители и некоторые провода, которые легко собрать.
(2) Источник привода электрического привода очень гибкий, и общий бортовой источник питания может удовлетворить потребности, в то время как для пневматического привода требуется источник воздуха и приводное устройство сжатия.
(3) Электропривод не имеет опасности «утечки воздуха» и обладает высокой надежностью, в то время как сжимаемость воздуха немного ухудшает стабильность пневматического привода.
(4) Нет необходимости устанавливать и обслуживать различные пневматические трубопроводы.
(5) Нагрузка может поддерживаться без питания, в то время как пневматические приводы требуют постоянной подачи давления.
(6) Поскольку дополнительное устройство давления не требуется, электрический привод работает тише. Как правило, если пневматический привод находится под большой нагрузкой, добавляется глушитель.
(7) В пневматических устройствах обычно необходимо преобразовывать электрические сигналы в сигналы газа, а затем в электрические сигналы, а скорость передачи низкая, и это не подходит для сложных схем со слишком большим количеством составных ступеней.
(8) Электроприводы превосходят по точности управления.
На самом деле пневматическая и электрическая системы не исключают друг друга. Пневматические приводы могут просто обеспечить быстрое линейное циркуляционное движение, простую конструкцию, удобное обслуживание и могут использоваться в различных суровых рабочих условиях, таких как требования взрывозащиты, пыльные или влажные рабочие условия. Однако в тех случаях, когда силы быстро возрастают и требуется точное позиционирование, предпочтительны электроприводы с серводвигателями. Электроприводы являются лучшим выбором для приложений, требующих точной, синхронизированной работы, регулируемого и определенного программирования позиционирования, а системы электроприводов, состоящие из серводвигателей или шаговых двигателей с контроллерами позиционирования с обратной связью, дополняют пневматические системы.
В современном управлении различные системы становятся все более сложными и совершенными, и не существует определенной технологии управления приводом, которая может удовлетворить различные функции управления системой. Электрические приводы в основном используются в приложениях, требующих точного управления, требования к гибкости оборудования автоматизации постоянно растут, одно и то же оборудование часто требует адаптации к потребностям обработки заготовок разных размеров, приводы должны иметь многоточечное управление позиционированием и к скорости вращения привода и точному управлению крутящим моментом или синхронному отслеживанию, использование традиционного пневматического управления невозможно, и электрические приводы могут легко достичь такого управления. Можно видеть, что пневматические приводы больше подходят для простого управления движением, в то время как электрические приводы в основном используются в случаях точного управления движением.
